Le robot Nao comme médiation thérapeutique auprès d'enfants autistes : support d'accès à l'intersubjectivité
Using the Nao robot as a therapeutic mediation with autistic children : supporting the access to intersubjectivity
par Charlotte LABOSSIÈRE sous la direction de Chantal LHEUREUX DAVIDSE
Thèse de doctorat en Recherches en psychanalyse et psychopathologie
ED 450 Recherches en psychanalyse et psychopathologie

Soutenue le mercredi 04 décembre 2024 à Université Paris Cité

Sujets
  • Autisme
  • Développement de l'enfant
  • Enfants atteints de troubles du développement
  • Médiation thérapeutique
  • Robotique

Les thèses de doctorat soutenues à Université Paris Cité sont déposées au format électronique

Consultation de la thèse sur d’autres sites :

https://theses.hal.science/tel-05454284 (Version intégrale de la thèse (pdf))
Theses.fr (Version intégrale de la thèse (pdf))

Description en anglais
Description en français
Mots clés
Autisme, Médiation thérapeutique, Robot, Intersubjectivité, Développement de l'enfant
Resumé
L'accès à l'intersubjectivité, qui constitue la base des interactions sociales, est souvent altérée chez les enfants autistes, et leurs difficultés relationnelles viennent impacter l'ensemble de leur développement. En réponse à cette question centrale dans l'autisme, certaines approches psychothérapeutiques préconisent l'usage de médiations thérapeutiques afin d'aider les enfants à entrer en lien avec l'autre et à développer ses compétences sociales. Cette thèse explore spécifiquement les bénéfices potentiels de l'utilisation d'une médiation robotique, et plus particulièrement sur le plan intersubjectif. Un robot humanoïde Nao a été utilisé dans un cadre de thérapie individuelle, auprès de treize enfants présentant un autisme sévère, âgés de 6 à 12 ans. Ces enfants n'avaient qu'un niveau restreint de langage verbal, voire pas de langage du tout. Les expérimentations décrites dans cette thèse ont été menées à l'hôpital de jour André Boulloche (Association CEREP- Phymentin) et furent incluses dans le cadre du projet de soin des enfants accueillis dans cette institution. Cette recherche a donc directement été effectuée in situ, sur un terrain clinique. En nous basant sur une méthodologie de recherche qualitative, et plus particulièrement sur des analyses se fondant sur notre clinique quotidienne, nous avons tenté de faire émerger différentes hypothèses théorico-cliniques. Pour être plus précis, nous nous sommes appuyés sur l'intérêt des enfants autistes pour la médiation robotique afin d'identifier les bénéfices de son utilisation, dans un cadre thérapeutique, et plus particulièrement sur le plan du développement de compétences intersubjectives. Nos observations et les analyses théorico-cliniques qui en découlent ont mis en avant l'importance du cadre thérapeutique et de la médiation robotique pour encourager des capacités nécessaires au développement de l'intersubjectivité chez les enfants autistes. Plus précisément, le robot Nao utilisé comme outil de médiation thérapeutique semble étayer le développement des compétences psychocorporelles et spatiales, ainsi que des capacités d'expression et de communication, et enfin l'émergence d'interactions ludiques entre l'enfant et le thérapeute, constituant de ce fait les prémices de futures expériences partagées et intersubjectives.